Une légende raconte que Gargantua passait dans la région avec une hotte de terre pour aller boucher le petit Morin. En passant par Doue il aurait trébuché et perdu une motte de terre qui forma la butte actuelle. Sur le sommet de cette butte qui culmine à 180m, l’église Saint Martin domine le village de Doue et le pays briard. La construction du chœur et du transept remonte au courant du XIIIème siècle. La nef et ses bas côtés furent construits au XIVème et XVème siècle.

Cette église renferme d'intéressants éléments d’architecture et de décoration, tels que les fenêtres à lancettes du chœur, des chapiteaux d’une belle facture ornés de têtes de personnages ou de scènes allégoriques, une belle statue de Saint Martin ou les fonts baptismaux du XIVème siècle.