Le musée, situé dans un bâtiment classé patrimoine du XXe siècle , retrace les grandes étapes de la Préhistoire et de la Protohistoire à travers ses collections : des plus anciens chasseurs aux premiers métallurgistes.
Deux circuits différenciés permettent à chacun de découvrir, à son rythme, les collections. Le travail de fouilles des archéologues est évoqué à travers des moulages de sols et un audiovisuel (30 mn). Une grande embarcation carolingienne (IXe siècle après J.-C.), découverte en 1992 en Seine-et-Marne, vient compléter la visite.